2 (15) января 1908 г. – родился в д.Молчаны Сенненского уезда Витебской губернии.
1921-1922 гг. – учёба в частной студии Ю.М. Пэна.
1922-1923 гг. – учёба в Витебском художественно-практическом институте у С.Б. Юдовина.
1923-1925 гг. – учёба в Витебском художественном техникуме у М.А. Керзина.
1925 г. – участие в первой Всебелорусской художественной выставке
1927 г. – участие во второй Всебелорусской художественной выставке
1925-1928 гг. – учёба в Высшем художественно-техническом институте (ВХУТЕИН) в г.Ленинграде у Р.Р. Баха, В.В. Лишева, М.Г. Манизера, В.Л. Симонова.
1928-1929 г. – учёба в Киевском государственном художественном институте, в Тбилисской Академии художеств у Я.И. Николадзе, Е.Е. Лансере.
1930 г. – начало творческой деятельности в г.Минске.
1932-1933 гг. – работа над портретами Ф.Э. Дзержинского, А.Ф. Мясникова, Гракха Бабёфа для Дома Правительства в г.Минске.
1931 г. – участие в четвертой Всебелорусской художественной выставке.
1932 г. – участие в пятой Всебелорусской художественной выставке.
1935, 1938, 1940 гг. – участие в выставках белорусского искусства в г.Москве.
1938 г. – работа над портретами К.Маркса, Ф.Энгельса, В.И. Ленина для библиотеки Дома Правительства в г.Минске.
1940 г. – награждён орденом Трудового Красного Знамени, принят в члены Союза художников СССР.
1941 г. – работа в г.Гомеле иллюстратором плаката-газеты “Раздавим фашистскую гадину”, сотрудничество во фронтовой печати.
1942-1944 гг. – творческая работа при Центральном штабе партизанского движения в г.Москве.
1944 г. – присвоено почётное звание народного художника БССР. Возвращение в г.Минск, работа главным художником Дома Правительства.
1945 г. – награждён медалью «За доблестный труд в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг.».
1946 г. – удостоен Государственной премии СССР за портреты дважды Героя Советского Союза А.И. Молодчего (1943 г.), Героев Советского Союза А.И. Родимцева (1943 г.), М.Ф. Сильницкого (1943 г.).
1947 г. – избран членом-корреспондентом Академии художеств СССР.
1947-1967 гг. и с 1971 г. – депутат Верховного Совета БССР.
1948 г. – удостоен Государственной премии СССР за портрет Ф.Э. Дзержинского.
1949 г. – награждён орденом Трудового Красного Знамени.
1952 г. – присвоено почётное звание заслуженного деятеля искусств Дагестанской АССР.
1955 г. – награждён орденом Ленина за участие в выставке работ белорусских художников в дни Декады белорусской литературы и искусства в г.Москве.
1958 г. – избран действительным членом Академии художеств СССР. Удостоен золотой медали Министерства культуры СССР и серебряной медали на Всемирной выставке в Брюсселе за портрет Рабиндраната Тагора.
1962 г. – вышла книга воспоминаний З.И. Азгура «Незабываемое» (г.Минск).
1968 г. – избран заместителем председателя республиканского Комитета защиты мира.
1969 г. – награждён медалью Советского Фонда мира и золотой медалью «Борец за мир».
1970 г. – вышла книга З.И. Азгура «То, что помнится…» (г. Москва).
1971 г. – награждён орденом Великой Октябрьской Социалистической революции.
1973 г. – присвоено почётное звание народного художника СССР. Избран председателем республиканской Комиссии содействия Советскому Фонду мира.
1977 г. – вышла первая книга воспоминаний З. И. Азгура «То, что помнится…» (г.Минск).
1978 г. – присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
С 1981 г. – руководство творческой мастерской Академии художеств СССР в г.Минске.
1980 г. – награждён Золотой медалью Итальянской академии изящных искусств.
1982 г. – награждён медалью «Ветеран труда».
1984 г. – вышла вторая книга воспоминаний «То, что помнится…» (г.Минск).
1988 г. – награждён орденом Дружбы Народов. Вышла третья книга воспоминаний «То, что помнится…» (г.Минск).
1992 г. – награждён медалью Франциска Скорины. Вышла четвертая книга воспоминаний «То, что помнится…» (г.Минск).
1994 г. – в г.Минске вышла пятая книга воспоминаний «То, что помнится…».
18 февраля 1995 г. – умер, похоронен на Московском кладбище в г. Минске.
